近幾年來,中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命,特別是在弧焊領域,焊接機器人提高了工作效率,降低了工作強度,節約制造成本,將是推動焊接自動化發展的未來趨勢。
自動化焊接生產方面的優勢可以總結為以下幾條:
(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。
(2)改善了勞動條件。
采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。
機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。
(4)產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節拍是同定的,因此安排生產計劃非常明確。
(5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
可實現小批量產品的焊接自動化。
焊接機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。當然焊接機器人優勢遠不止于此,隨著焊接自動化技術的不斷發展,焊接機器人替代人工作業將會越來越明顯,這也是未來的發展趨勢。
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中國工業機器人市場布局及行業發展建議